Polskie Forum Społeczne powstało w Kielcach w dniu 26 czerwca 2009 roku w wyniku porozumienia ruchów społecznych, organizacji i stowarzyszeń pozarządowych. Jest pierwszą w Polsce i jedną z niewielu w Europie Środkowej organizacją zrzeszającą ruchy obywatelskie. W swoich dokumentach programowych odwołuje się do działającego prężnie Europejskiego Forum Społecznego.
Polskie Forum Społeczne ma charakter otwarty i może do niego przystąpić każda organizacja społeczna oraz osoba indywidualna, uznająca zasady demokracji i chcąca wspierać w Polsce budowę społeczeństwa obywatelskiego.